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GPS卫星星座：
天线工厂告知你它由21颗作业卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨迹平面内轨迹倾角为55度各个轨迹平面之间相距60度即轨迹的升交点赤经各相差60度。每个轨迹平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度一轨迹平面上的卫星比西边相邻轨迹平面上的相应卫星超前30度。
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地上监控体系：
对于导航定位来说GPS卫星是一动态已知点。星的方位是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨迹的的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历是由地上监控体系供给的。卫星上的各种设备是否正常作业以及卫星是否一直沿着预定轨迹运转都要由地上设备进行监测和控制。地上监控体系另一重要作用是坚持各颗卫星处于同一时刻规范—GPS时刻体系。这就需求地上站监测各颗卫星的时刻求出钟差。然后由地上注入站发给卫星卫星再由导航电文发给用户设备。GPS作业卫星的地上监控体系包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
、GPS信号接收机：
信号接收机的任务是：可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号并盯梢这些卫星的运转对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传达时刻解译出GPS卫星所发送的导航电文实时地计算出测站的三维方位方位甚至三维速度和时刻。
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